舟山群岛，岱衢洋面。
岳乐站在船舷边，湿润阴冷的雾气灌进了他的脖颈之中，十分难受，在他的脚下，甲板晃动不止，桨手们低低的号子声规律的响起，一切都在计划中，两年前，当他率领辽东水师与北洋舰队对阵的时候，岳乐曾激动的汗流浃背，但在北洋水师退出渤海湾之后，横亘在他心中的大石头终于落地，海洋不再属于东番，大清也有了一席之地，而今天，在东番虎踞龙盘的东海，岳乐再次出击，心中却是平静。
浓雾之中，一切被掩藏起来，不远处的岱山岛也只是浓雾中一抹黑色的阴影，岳乐控制的速度，保证阳光驱散浓雾之间，进入战场。
在船艏站了一会，浓雾让他的鼻子感觉到涩涩的，岳乐回头看了看自己的舰队，一共有六十艘舰船，其中三十二艘是加列战船，另外二十八艘则是排水量在三百到四百吨的沙船，这些沙船上装载着六千名汉军旗和满军旗的士兵，十门红夷大炮和大量的弹药补给，此战的目标便是岱山岛！
按照岳乐的计划，水师分为两路，其中一路由江南水师提督王率领，配属其桨帆炮舰（即加列船）二十二艘，鸟船八艘，其余战船二十艘，另有浙江提督田雄部增强，从长江口南下，吸引东番驻扎在舟山群岛北段，泗礁山的江南舰队，不求战而胜之，只求牵扯住江南舰队。
而主力则由岳乐、王之源和金砺三人指挥，岳乐亲率水师在前，直扑岱山岛，待风起雾散，则汉军旗上岸攻击，另有陈锦组织的一支突击队从象山湾出发，这支船队伪装成走私船队，配合已经登上舟山的密谈一起，火烧舟山的船只。
岳乐选择岱山岛的原因有三，其一位置更容易攻击，岱山岛位于杭州湾喇叭口的中间，从杭州湾出发，一路全部是广阔海面，不容易碰到走私船和巡船，有利于突然袭击，而舟山不同，舟山港虽然面朝大陆方向，但沿途要穿过狭窄的横水洋，这里岛屿密布，巡船众多，根本不可能突然袭击。其二岱山岛虽然不是主岛，但是在李明勋的调解下，鲁监国及勋臣都在这个岛上，将舟山主岛划给了奉永历为正统的黄斌卿，只要能抓住鲁监国及其麾下勋贵、大臣，那么此番进军舟山便是成功了大半。
其三便是兵力因素，此番南援两广，福建郑藩出水师较多，毕竟其据点金夏二岛距离大陆太近，不宜抽调太多陆师，而舟山各藩镇则出陆师为多，特别是曾经参与朝鲜战争的新军，几乎全军而击，因此对于清军来说，只要击败其水师便可大获全胜。
一路从杭州湾出来，都是没有
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