摆在赵可以参考的实物就是陈凤林‘改进’的武刚车，其‘先进’之处就在于将前人的牛皮犀甲换成了木制厢板，其它并无大的改进。Ｘ更新最快而他前世最为熟知的却是明代名将戚继光使用的‘偏厢车’，这个时期正处于冷、热兵器交替混用的时期，也曾是在网上争论以车制骑选用最多的范例。另外一个便是捷克军队抵御十四世纪欧洲重骑兵的‘胡斯战车’，那时欧洲也处于火器刚应用于战争中，不过争论的焦点在于两轮、四轮战车哪个先进。
任何东西都不是凭空出现的，而是具有传承的，后来出现的偏厢车也是同样。在赵的记忆中，明代首先是郭登在大同曾经建造用于防守的偏厢车，辕长一丈三尺，宽九尺，高七尺，厢用薄板，配置火铳，每车编配十人使用。作战左右相配，前后以钩环相互勾联，车上载有衣物、粮食、器械和阻马的麓角。
到了成化年间，明朝名将俞大猷镇守大同，此时蒙古诸部对明帝国的战争慢慢转变成了大规模多兵种的野战、攻城战，明帝国边境压力骤增。也就是在这个时候，俞大猷详细地了解了大同边军和俺答汗军队的情况，加上明帝国九边普遍超高的支出，难以支持大兵团作战。他便因时、因地制宜，一改在东南时提倡用数倍乃至十数倍的兵力消灭对手的战法，开始提倡以步兵奇兵取胜的小成本战法。
俞大猷根据兵法中所谓的“车胜骑、骑胜步”的原则，提出了其在两广地区使用过的新法，马上步兵、骑兵和战车配合作战。其以为是指步兵无法抵抗骑兵的践踏，而战车能阻挡骑兵的践踏，又能发挥火器优势。他根据这种相克关系，在训练初始车营有了一定成效以后，放开手脚创造出了让明帝国北方战局出现转机的战车战法大同镇兵车操法。
俞大猷其督造的新型战车车式，使用独轮车。车轮直径四尺六寸，直着铺设大木头二根，各长一丈二尺，两根大木头中间横三根小木头，以便推运，并有绳索三条以便挂肩挑扯。车前横一块长六尺的木头并竖着装上两小根直木作为屏障。车上共装大枪头四根，大佛郎机一门，盾牌两个，小月旗两面，布幔一幅。车的后部中间有一根立木，相当于车的方向盘，由队官一人把握。车前有两个支架，停车时放下作为车架。车后又有两个铁锥，停车时插入地里，相当于船锚。
新战车每车五十人。其中大旗手两名，牌手四名，虎叉手两名，钩镰手两名，拨刀手四名，共十四人。这些人精习武艺，平时站在车旁，不参与推车，遇敌则前出冲锋破阵。推车者一共有十六人，分两班，
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