刘备到达湖陆县时，赵云、于禁、王翁等已经在打扫战场。
“你等也太快了，三日攻下三城，也不让本侯活动活动。”
刘备笑着，同时也有些落寞。
于禁：“君侯万金之体，一撮跳梁小丑，何须亲自出马！”
赵云、王翁都笑而称是。
随着土地、军队规模不断扩大，世家豪族或许还有犹疑，认为谁统治，他们都能依靠家世、人脉、积淀，不失其地位。麾下将士倒是越发明白主从之份，知道万千人之功名富贵，阵亡伤残将士之抚恤，皆有赖于刘备一身，越发不愿他上前线。
刘备：“日后，像早年那般亲自上战场冲锋陷阵，恐怕越来越少，还真是怀念啊！”
重镇湖陆县即克，北面高平县失去吕虔统领之后，亦无甚抵抗能力。
刘备帅中军主力北上，击退守河的乐进部，跨过泗水，直抵城国，围攻国都任城县。
赵云则率右军跨过泗水，围攻西侧的亢父，以切断与昌邑、乘氏李整军之间的联系。
吕布、陈宫、高顺亦进攻昌邑。
左军兵分两路，诸葛玄、昌霸从泰山出发攻济北国，鲁国相昌霸攻鲁国曲阜。
臧霸对孙观等说：“君侯、陶刺史表霸为鲁相，可我这个鲁相，名不副实！
鲁地平坦，不易驻守，距离曹操、袁谭重兵郡县较近，我等之前兵少力弱，战多不利，只占据了鲁国东面山地、泰山郡华费通道，就连国都曲阜周边大片土地还在曹操手上。”
孙观道：“泰山、鲁山、沂蒙山等群山，呈现东、北高峻、西、南浅缓之态势，左军兵分两路，皆有高屋建瓴之势，我部以上击下，故能势如破竹！”
臧霸：“敌军主力，早被乐进、吕虔用来抵挡君侯、赵校尉，我等以实击虚，要还无法取胜，不如辞官上山做老道，不必求劳什子功名。”
臧霸、孙观等皆亲自督战，不避矢石，遂击破曹操所置鲁相，进围曲阜。
朱灵从东平国南下救援任城，乐进出城接引，两人约好你内外合击刘备。两部军容整齐，披坚执锐，士卒老练，战斗力极强。
因为担心刘备军骑兵，朱灵、乐进将士卒收拢，列成坚固、紧密的整形，又多备矛戟长兵，弓弩箭矢，如同一只刺猬。
刘备却大笑：“朱灵、乐进入我瓮中。”
以步兵、弓兵、战车前据，又以骑兵为两翼，压缩对方兵力不能展开。
而后把原本用
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